GPS - это просто! NMEA («National Marine Electronics Association») — полное название «NMEA 0183» — текстовый протокол связи морского (как правило, навигационного) оборудования между собой. Стал особенно популярен в связи с распространением GPS-приёмников , использующих этот стандарт.

 

 

 

Национальная Ассоциация Морской Электроники (National Marine Electronics Association - NMEA) разработала специальный протокол для поддержания совместимости морского навигационного оборудования различных производителей. Этот NMEA протокол описывает не только данные, полученные с GPS-приёмник ов, но и измерения сонаров, радаров, электронных компасов, барометров и других навигационных устройств, использующихся на морских судах. 
Интерфейс обмена данными большинства портативных GPS-приёмник ов реализован в соответствии с этой спецификацией. Большинство навигационных программ, которые обеспечивают отображение данных в реальном времени, поддерживают и "понимают" NMEA протокол. Эти данные содержат полные навигационные измерения GPS приемника - позицию, скорость и время.
Все NMEA сообщения состоят из последовательного набора данных, разделенных запятыми. Каждое отдельное сообщение не зависит от других и является полностью "завершенным". NMEA сообщение включает заголовок, набор данных, представленных ASCII символами, и поле "чексуммы" для проверки достоверности переданной информации.
Заголовок стандартных NMEA сообщений состоит из 5 символов, из которых два первых определяют тип сообщения, а оставшиеся три - его название. Например, все GPS NMEA сообщения имеют префикс "GP". Сообщения, которые не описаны в спецификации NMEA, но реализованы в GPS приемниках в соответствии с общими правилами, имеют префикс "Р", дополненный тремя символами, уникальными для каждой компании. Например, "собственные" NMEA сообщени
Garmin Ltd имеют префикс "PGRM", Magellan "PMGN". 
Каждое NMEA сообщение начинается с "$", заканчивается "\n" ( "перевод строки") и не может быть длиннее 80-и символов. Все данные содержаться в одной строке и отделены друг от друга запятыми. Информация представлена в виде ASCII текста и не требует специального декодирования. Если данные не умещаются в выделенные 80 символов, то они "разбиваются" на несколько NMEA сообщений.

 

Список основных сообщений:


- GPGGA - данные о последнем определении местоположения
- GPGLL - координаты, широта/долгота
- GPGSA - DOP (GPS) и активные спутники
- GPGSV - наблюдаемые спутники
- GPVTG - истинное направление курса и скорость относительно земли
- GPRMB - рекомендуемый минимум навигационных данных для достижения заданной точки
- GPRMC - рекомендуемый минимум навигационных данных.
- GPRTE - маршруты

Собственные строки фирмы Garmin Ltd

- PGRME - оценка ошибки измерений
- PGRMM - картографические данные
- PGRMZ - высота

 

 

Содержание основных NMEA сообщений:


GGA
- информация о фиксированном решении. 
Самое популярное и наиболее используемое NMEA сообщение с информацией о текущем фиксированном решении - горизонтальные координаты, значение высоты, количество используемых спутников и тип решения.

$GPGGA,123519.111,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47
где:

GGA - Заговолок
1 hhmmss.sss UTC (Гринвичское) время 12:35:19
2 xxxx.xxx 4807.038, широта, 48 градусов 7.038 минуты северной широты
3 a N, N-север, S-юг
4 yyyyy.yyy 01131.000, долгота, 11 градусов 31.000 минуты восточной долготы
5 а E, E-запад, W-восток
6   1, индикатор качества сигнала:
0 - Определение местоположения не возможно или не верно;
1 - GPS режим обычной точности, возможно определение местоположения;
2 - Дифференциальный GPS режим, точность обычная, возможно определение местоположения;
3 - GPS режим прецизионной точности, возможно определение местоположения
4 - фиксированный RTK,
5 - не фиксированный RTK,
6 - использование данных инерциальных систем,
7 - ручной режим,
8 - режим симуляции
7 xx 08 - количество используемых спутников
8 х.х 0.9 - геометрический фактор ухудшения точности плановых координат, HDOP
9 xxx.x 545.4 - высота над уровнем моря в метрах
10 M единица измерения высоты расположения антенны, метры
11 хх.х 46.9 -Геоидальное различие - различие между земным эллипсоидом WGS-84 и уровнем моря(геоидом).
12 M M, единица измерения различия, метры
13 х.х Возраст Дифференциальных данных GPS - Время в секундах с момента последнего SC104 типа 1 или 9 обновления, заполнено нулями, если дифференциальный режим не используется.
14 хххх Индификатор станции, передающей дифференциальные поправки, ID, 0000-1023.
15 *hh *47, контрольная сумма строки
  <CR><CL> конец строки

 

GLL - данные широты и долготы 
NMEA сообщение со значением координат широты и долготы, и времени когда было вычислено это решение.

$GPGLL,4916.45,N,12311.12,W,225444,A,*31
где:

 

GLL - заголовок
1 xxxx.xxx 4807.038, широта, 49 градусов 16.45 минут северной широты
2 a N, N-север, S-юг
3 yyyyy.yyy 12311.12, долгота, 123 градуса 11.12 минут западной долготы
4 a W, E-запад, W-восток
5 hhmmss.sss UTC (Гринвичское) время 22:54:44
6 xx A, cтатус A = данные верны, V = данные не верны
7 *hh *31, контрольная сумма строки
  <CR><CL> конец строки

 

GSA - общая информация о спутниках. 
Это NMEA сообщение содержит список спутников, используемых в подсчете позиции и значения геометрических факторов DOPs, определяющих точность подсчете позиции. Параметры DOP определяются геометрическим расположением спутников на небе. Чем лучше "распределены" на небе спутники, тем меньше DOP и тем лучше точность позиции. Минимальное значение PDOP (= 1) соответствует ситуации, когда один спутник находится строго над пользователем, а другие 3 равномерно распределены вокруг на уровне горизонта. Значение PDOP вычисляется, как квадратный корень из суммы квадратов HDOP и VDOP.

$GPGSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*39
где:

GSA - заголовок
1 а A, тип выбора между 2D и 3D решениями, (A-автоматический, M-ручной)
2 х 3, Режим: 1 = Местоположение не определено, 2 = 2D, 3 = 3D
3-14 хх 04,05,,09,12,,,24,,,,,PRN номера спутников, использованных при решении задачи местоопределения (нули для неиспользованных).
15 х.х 2.5,пространственный геометрический фактор, PDOP
16 x.x 1.3 - горизонтальный геометрический фактор, HDOP
17 x.x 2.1 - вертикальный геометрический фактор, VDOP
18 *hh *39, контрольная сумма строки
  <CR><CL> конец строки

 

 

*** Разработка программ на заказ (Windows+CE+Mobile+Phone,Linux), Embarcadero Rad Studio, Visual Studio, Eclipse! Курсовые, дипломы и т.д. (email - Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. , ICQ 2437255) ***

 

 

<На главную> <Продолжение>

 

 

 

 

Оставьте свой комментарий

0
правилами и условиями.
  • Комментарии не найдены

Облако тегов

Авторизация

Scroll to top