GPS - это просто! NMEA («National Marine Electronics Association») — полное название «NMEA 0183» — текстовый протокол связи морского (как правило, навигационного) оборудования между собой. Стал особенно популярен в связи с распространением GPS приёмников, использующих этот стандарт.

 

 

 

Содержание основных NMEA сообщений:

 

 

GSV - детальная информация о спутниках 
Это NMEA сообщение содержит детальную информацию для всех отслеживаемых навигатором GPS спутников. Исходя из ограничения в 80 символов в составе одного NMEA сообщения могут передаваться данные только для 4-х спутников. Соответственно для 12 спутников требуется 3 сообщения GSV.
Поле SNR (Signal to Noise Ration) содержит значения уровней, принимаемых со спутников, навигационных сигналов. Теоретически его значение может варьироваться от 0 до 99 и измеряется в dB. Фактически уровень сигнала лежит в диапазоне 25 …35 dB. Здесь стоит отметить, что данный параметр не является абсолютным и не подходит для сравнения чувствительности приемников разных моделей и производителей. В GPS навигаторах могут использоваться различные алгоритмы вычисления уровня принимаемого сигнала, что приводит к разным результатам при равной степени чувствительности приемников.
Для каждого видимого GPS спутника передается набор информации, включающий уровень сигнала, угол возвышения и
азимут спутника. Количество этих "наборов" определяется общем количеством видимых спутников, значение которого передается в отдельном поле.

$GPGSV,1,1,04,1,12,22,20,2,90,222,33,3,11,10,33,4,49,10,33*7E
где:

GSV - заголовок
1 x 1, количество сообщений GSV в пакете (0-9)
2 х 1, номер сообщения в пакете (от 1 до 9)
3 xx 04, количество используемых спутников
4 x 01, PRN номер спутника
5 xx 12, угол возвышения, в градусах (90 - максимум)
6 ххх 022, азимут в градусах (0 -359)
7 хх 20, SNR, уровень сигнала (отношение сигнал\шум 0-99дБ, 0 - когда нет сигнала)
8-11 хх …………… 2,90,222,33, тоже, что в 4-7 для второго спутника
12-15 хх …………… 3,11,10,33, тоже, что в 4-7 для третьего спутника
16-19 хх …………… 4,49,10,33, тоже, что в 4-7 для четвертого спутника
  *hh *7E, контрольная сумма строки
  <CR><CL> конец строки

 

VTG - истинное направление курса и скорость относительно земли.
Это NMEA сообщение указывает азимут на точку назначения в режиме навигации.

$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
где:

VTG - заголовок
1 x.х 89.68, направление курса в градусах
2 T T, истинное направление на точку
3 x.х ,, магнитное склонение в градусах
4 М М, магнитное склонение на точку
5 x.х 0.00,cкорость над поверхностью (SOG) (Horizontal Speed)
6 N N, cкорость над поверхностью (SOG), N = узлы (Knots)
7 x.х 0.0, cкорость над поверхностью (SOG) (Horizontal Speed)
8 K K, cкорость над поверхностью (SOG), К = км/ч (Km/h)
9 *hh *5F, контрольная сумма строки
  <CR><CL> конец строки

 

RMB - рекомендованный набор навигационных GPS данных. 
NMEA сообщение содержит рекомендованный минимальный набор данных для навигации "по маршруту" или "на точку" в режиме "Goto".

$GPRMB,A,0.66,L,003,004,4917.24,N,12309.57,W,001.3,052.5,000.5,V*20
где:

RMB - заголовок
1 а A, тип данных, (A-активные, V-игнорировать)
2 x.xx 0.66, отклонение от трека. Параметр определен в морских милях.
3 a L, отклонение (L -влево, R-вправо)
4 xxx 003, идентификационный номер начальной точки
5 xxx 004, идентификационный номер конечной точки
6 xxxx.xxx 4917.24, широта, 49 градусов 17.24 минуты северной широты
7 a N, N-север, S-юг
8 yyyyy.yyy 12309.57, долгота, 123 градуса 09.57 минуты западной долготы
9 a E, E-запад, W-восток
10 xxx.x 001.3, расстояние до точки, в морских милях
11 xxx.x 052.5, направление на точку
12 xxx.x 000.5, скорость, в узлах
13 a V, V - информация о прибытии ( А - прибытие,  V - точка еще не достигнута)
14 *hh *20, контрольная сумма строки
  <CR><CL> конец строки

 

RMC - рекомендованный минимальный набор GPS данных. 
Это NMEA сообщение содержит весь наборы, так называемых "PVT" данных. "PVT" - общепринятое сокращение от "position, velocity, time" (позиция, скорость, время).

$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A
где:

RMC - заголовок
1 hhmmss.sss UTC (Гринвичское) время 12:35:19
2 a А, статус  (А- активный, V- игнорировать)
3 xxxx.xxx 4917.24, широта, 49 градусов 17.24 минуты северной широты
4 a N, N-север, S-юг
5 yyyyy.yyy 12309.57, долгота, 123 градуса 09.57 минуты западной долготы
6 a E, E-запад, W-восток
7 xxx.x 022.4, cкорость, в узлах
8 xxx.x 084.4, направление движения, в градусах
9 ddmmyy 230394, дата, 23 марта 1994 года
10 xxx.x 003.1, магнитные вариации
11 a W, единицы магнитной вариации
12 *hh *6A, контрольная сумма строки
  <CR><CL> конец строки

 

RTE - маршрутная информация. 
NMEA сообщение RTE выводит список путевых точек активного маршрута. Есть два типа сообщений RTE. В первом случае, отображаются все точки маршрута. Во втором, только список оставшихся точек, которые еще предстоит посетить при движении по маршруту. Учитывая, что в NMEA протоколе есть ограничение, по которому длина сообщение не должна превышать 80 символов, сообщение RTE может состоять из нескольких строк.

$GPRTE,2,1,c,0,W3IWI,DRIVWY,32CEDR,32-29,32BKLD,32-I95,32-US1,BW-32,BW-198*69
где:

RTE - заголовок
1 x 2, общее количество сообщений для отображения полного списка данных
2 х 1, номер сообщения из общего списка
3 а с - тип RTE сообщения (с - полный список точек маршрута,   w - список точек, которые еще предстоит посетить)
4 a 0 - идентификатор маршрута
5-6.. a,b W3IWI,DRIVWY,.. - список путевых точек
... *hh *69, контрольная сумма строки
... <CR><CL> конец строки

 

Особенности приемников Garmin:

В дополнение к стандартным NMEA сообщениям, в приемниках Garmin реализован собственный набор сообщений, каждое из которых в заголовке содержит префикс "GRM", идентификатор "М" или "Z", определяющий тип данных, и один символ для названия.

PGRME - оценка ошибки позиционирования
$PGRME,15.0,M,45.0,M,25.0,M*1C
PGRMM - текущий датум
$PGRMM,NAD27 Canada*2F
PGRMZ - измерения высоты
$PGRMZ,93,f,3*21

 

Особенности приемников Sirf:

PGPS чипы компании "Sirf" используются в различном навигационном GPS оборудовании, начиная от обычных плат, заканчивая портативными и автомобильными GPS навигаторами. Но в отличие от навигаторов, они поддерживают только NMEA сообщения связанные с GPS измерениями, вычислением позиции и времени - GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG, ZDA.
"Sirf" поддерживает также несколько "входящих" NMEA сообщений, предназначенных для конфигурации и настройки различных параметров. В дополнение, в "Sirf" реализован собственный бинарный протокол, который позволяет изменить значительно больше настроек. Эти 5 "входящих" NMEA сообщений в соответствии с правилами начинают с префикса $PSFR. Все сообщения содержат фиксированный набор данных и заканчиваются символом "\n" (перевод строки).

 

 

*** Разработка программ на заказ (Windows+CE+Mobile+Phone,Linux), Embarcadero Rad Studio, Visual Studio, Eclipse! Курсовые, дипломы и т.д. (email - Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. , ICQ 2437255) ***

 

 

 

 

 

<На главную> <Продолжение>

 

 

 

 

 

Оставьте свой комментарий

0
правилами и условиями.
  • Комментарии не найдены

Облако тегов

Авторизация

Scroll to top